Programul de studii: Automatică și Informatică Aplicată
PROPUNENERE TEME PROIECT LICENȚĂ 2024/2025
Prof.dr.ing. Adrian FILIPESCU
1. Conducerea cu model dinamic ascuns a robotului mobil PowerBot;
2. Navigația bazată pe ultrasunete pentru evitarea de obstacole a robotului mobil PatrolBot ;
3. Navigatia bazată pe ultrasunete pentru evitarea de obstacole a robotului mobil PowerBot ;
4. Navigația bazată pe ultrasunete pentru evitarea de obstacole a robotului mobil PeopleBot ;
5. Sistem servoing vizual mobil pentru pozitionarea manipulatorului Cyton 1500;
6. Sistem servoing vizual fix pentru pozitionarea unei platforme mobile echipată cu manipulator
As.dr.ing. Iulian VASILIEV
1. Utilizarea tehnicilor de inteligență artificială în modelarea unui proces
2. Utilizarea tehnicilor de inteligență artificială în controlul unui proces
3. Utilizarea robotului Transbot în aplicații de cartografiere
4. Proiectarea și implementarea unui asistent digital pentru persoanele cu deficiențe de vedere
Șl. dr. mat Liliana GHINEA
1. Proiectarea și implementarea de rețele neuronale artificiale pentru detectarea defectelor -
2. Proiectarea și implementarea de rețele neuronale artificiale pentru detectarea defectelor mecanice implementate în pompa de aerare în cadrul unei stații de epurare a apelor uzate
3. Proiectarea și implementarea metodelor de Machine Learning pentru detectarea defectelor mecanice implementate în senzorul de oxigen dizolvat al unei stații de epurare a apelor uzate
4. Proiectarea și implementarea metodelor de Machine Learning pentru detectarea defectelor mecanice implementate în pompa de aerare în cadrul unei stații de epurare a apelor uzate
Șl.dr.ing Bogdan CODRES
- Implementarea unei aplicații mobile / web pentru monitorizarea activității fizice și a planului de nutriție
- Implementarea unei aplicații software interactivă pentru învățarea conceptelor de programare
- Implementarea unei aplicații mobile / web de traducere automata a scrisului pe baza imaginilor primite de la camera.
- Implementarea unei aplicații mobile / web pentru gestionarea licitațiilor online
- Implementarea unei aplicații mobile / web pentru gestionarea comenzilor unui restaurant
-Implementarea unei aplicații mobile / web pentru gestionarea licitațiilor online
-Implementarea unei aplicații pentru telefon mobil pentru monitorizarea activității fizice si a stării de sănătate
-Implementarea unei aplicații pentru telefon mobil pentru monitorizarea senzorilor unei locuințe
- Implementarea unei aplicații interactive de e-learning in Android Studio
Conf.dr.ing George Ifrim
1. Modelarea, simularea si controlul unui proces de productie a microalgelor in fotobioreactor
2. Controlul temperaturii într-un fotobioreactor cu module termoelectrice
3. Modelarea, simularea si controlul unui proces de tratare aeroba a apelor uzate
4. Modelarea, simularea si controlul unui proces de productie a bioetanolului
Șl.dr.ing Laurenƫiu LUCA
1. Proiectarea si dezvoltarea aplicației de control cu PLC pentru un sistem de pompare intermediar.
2. Proiectarea si dezvoltarea aplicației de control si monitorizare pentru un sistem de filtrare cu nisip pentru tratare apei potabile.
3. Proiectarea si dezvoltarea aplicației de control si monitorizare pentru un sistem de filtrare catalitica si dezinfecție pentru tratare apei potabile.
4. Proiectarea si dezvoltarea aplicației de control cu PLC a unui digestor anaerob din cadrul unei stații de epurare.
5. Proiectarea si realizarea unei aplicații software pentru un sistem de control al dozării de polielectrolit in procese de tratare a apei.
6. Proiectarea si dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de dedurizare a apei utilizând PLC.
7. Proiectarea si dezvoltarea aplicației de control pentru un sistem de foraj utilizând PLC.
Conf.dr.ing Răzvan ȘOLEA
1. Tehnici avansate de planificare a traiectoriei unui robot mobil.
2. Sistem de deschidere/închidere a ușilor bazat pe recunoașterea feței utilizatorului.
3. Controlul și Simularea Vehiculelor Autonome Utilizând MATLAB/Simulink
4. Algoritm de evitare a obstacolelor pentru o masină autonomă
Șl.dr.ing Mugurel ENACHE
1. Proiectarea și realizarea unui sistem de monitorizare a calității aerului în interiorul/exteriorul unei locuințe.
2. Realizarea unui sistem automat de iluminare inteligentă, bazată pe preferințele utilizatorului folosind sisteme cu microcontrollere.
3. Proiectarea și realizarea unei platforme autonome dedicată igienizării spațiilor exterioare.
4. Realizarea unui sistem inteligent de irigare a plantelor, bazat pe condițiile meteo folosind sisteme cu microprocesoare.
5. Dezvoltarea unui braț robotic cu 6 grade de libertate, capabil să manipuleze obiecte din mediul înconjurător, folosind microcontrollere
Conf.dr.ing Daniela CERNEGA
1. Modelarea şi conducerea unui sistem cu blocaje utilizând Reţele Petri
2. Proiectarea supervizorului pentru un proces de fabricaţie
3. Gestiunea resurselor intr-un sistem de conducere in timp real
4.Conducerea prin supervizare a sistemului pendul invers
Ș.l.dr.ing. Adrian ȘERBENCU
-Controlul unui pendul invers utilizând regulatoare PID
-Construirea unei hărți a mediului de un robot mobil dotat cu senzori de tip sonar
-Controlul unui pendul invers utilizând controler LQR